Shuttle-Systeme

Shuttle, raf depolarının otomatik kullanımına uygun kompakt bir depolama aracıdır.  Bir plastik kasa deposunda, bir shuttle sistemi genellikle her raf sırasındaki raylar üzerinde ayrı ayrı seyahat eder ve hem seviyeleri (katları) hem de koridorları değiştirebilir.  Böyle bir shuttle sisteminde, yatay ve dikey taşıma ayrı ayrıdır.  Bir koridorda birden fazla shuttle uygulayarak, depolama ve depodan çıkarma performansı geleneksel ASRS'ye kıyasla önemli ölçüde artırılabilir. Bu maliyet avantajı sağlayan ve hafif olan shuttle araçlarının paralel kullanımı, hareketli kütlelerin daha düşük oranı nedeniyle gelişmiş bir enerji dengesi sağlar ve yoğun zamanlarda ilave shuttle araçları kullanılabildiğinden performansı ölçeklendirilebilir hale getirir.  Eğer yük taşıyıcı bir paletse, çoğunlukla kanal deposu veya Muli deposundan bahsedebiliriz.

Raf İstif Cihazlarına (ASRS)  kıyasla Shuttle sistemleri

Bir ASRS, yükleme birimlerini (karton kutular, kaplar veya tepsiler) otomatik küçük parça deposuna (Miniload) depolamak ve çıkartmak için kullanılan bir makinedir.  Geleneksel ASRS cihazları bir kolon yapısına sahiptir ve bir cihazla çok sayıda depolama seviyesine (katlara) hizmet edebilir.  ASRS cihazlarının performansı ortalama 75 (tek derinlik depolama) ve koridor başına 150 çift döngü (çift derinlik) ile sınırlı olsa da, ASRS'ler büyük depolama hacmi ve küçük ila orta randımanlarda avantajlar sunar.  Buna karşılık, shuttle sistemleri daha yüksek yatırım maliyetlerine sahiptir ve otomasyon kontrol noktasında daha karmaşıktır.

Shuttle Sistemleri: Seviyeye bağlı veya seviye değişikliği yapabilenler

Seviyeye bağlı mekik sistemlerinde, her seviyede kendine bağlı bir shuttle aracı tarafından tarafından kullandırılır.  Birçok shuttle araçları sayesinde, koridor başına depolama ve depodan çıkarma bakımından 500 - 1000 çift döngü hareketi mümkündür.  Shuttle aracı, raf yapısına entegre edilmiş raylar üzerinde hareket eder.  Depodan çıkarma ve depolama genellikle yükleme ünitesinin altına sürülerek veya çekilerek yapılır.  Enerji temini için, shuttle aracı bir iletken hattı üzerinden bağlanabilir veya entegre bir pile sahiptir ve bu nedenle bir kanal içinde özerk bir şekilde hareket edebilir.  Seviyeye bağlı shuttle sistemlerinin avantajı, yüksek performanslarıdır.  Bunun karşılığında ise yüksek bir yatırım gerektirmektedir. Çok ayrıntılı raf sistemi, her raf seviyesi için bir ray ile donatılmalıdır. Depo otomasyonu karmaşıktır çünkü birçok shuttle aracı ayrı ayrı kontrol edilmelidir. Bununla birlikte, shuttle sistemlerinin kapasitesi, depolama seviyelerini birbirine bağlayan asansörlerinin sayısı ve performansı ile sınırlıdır.  Maliyetleri azaltmak ve shuttle araç sayısını istenen performansa uyarlamak için shuttle sistemleri, genellikle küçük parça deposunun koridorunun ön ucundaki depolama asansörleri veya dikey transferler aracılığıyla seviyeleri değiştirebilir ve birden fazla seviyede çalıştırabilir. Bununla birlikte, shuttle sisteminin kapasitesi, asansörlerinin sayısı ve performansı ile sınırlıdır.  Depo kontrolünün yatırımı ve karmaşıklığı, shuttle araçlarının ve dikey asansörlerin birçok arayüzü nedeniyle nispeten yüksektir.

Çoklu-Seviye-Shuttle-Sistemi: KlinCAT®

Çoklu seviye shuttle sistemleri, ASRS ve shuttle sisteminin avantajlarını birleştirir ve orta ila yüksek performans aralığında hizmet ederler.  Seviyeye bağlı shuttle araçlarına kıyasla, çok seviyeli shuttle sistemleri raylar üzerinde çalışır, taşıdığı koli, plastik kasa veya tepsileri aynı anda belirli sayıda seviyeye taşıyabilir.  Örneğin, aynı anda erişim imkanı olan 5 seviye için, raf yapısına entegre edilen sadece bir ray gereklidir.  Üst üste birkaç çok seviyeli shuttle sistemleri düzenleyerek, her yükseklikte küçük parça depoları (Miniload) donatılabilir.  Bir ASRS cihazına kıyasla performans önemli ölçüde fazladır.  Yaklaşık 500 çift döngü performansı sağlayan, raf çelik yapısındaki yönetilebilir karmaşıklık, cihazın kendisi ve depolama stratejileri olan bu 'melez' ilginç bir fiyat-performans oranına sahiptir.  Üst üste birkaç shuttle sistemi olması durumunda, shuttle sistemleri dikey hareket sağlayan bir asansör ile bağlanır ve yükleme üniteleri bu şekilde depolanır ve depodan çıkarılır.

Otonom-Shuttle-Robot-Sistemleri

Shuttle robot sistemleri, zemin seviyesinde serbestçe dolaşan taşıma shuttle araçları ile rafta dikey olarak hareket ettirilebilen araçların akıllı bir kombinasyonunu oluşturur.  Bu çift işlevle, shuttle araçları hem raftan yük birimlerinin depolamasını ve depodan çıkartılmasını sağlar  hemde kasaların sipariş toplama istasyonlarına teslimatını yapar.  Sistemin ön bölgesinde konveyör sistemine ve dikey asansörlere gerek olmadığından geleneksel shuttle sistemlerine kıyasla gerçek bir alternatif oluştururlar böylelikle.  Bu shuttle sistemi için tipik uygulama alanları, dalgalı sipariş yapıları nedeniyle esnek ve ölçeklenebilir sistemler talep eden çok kanallı (Multi-Channel) perakendeciler ve e-ticaret depolarıdır.  İhtiyaçlara bağlı olarak, sistem performansını uyarlamak için araçları ilave edilebilir veya eksiltebilir.  Ek raflar eklenerek depolama kapasitesi de nispeten kolayca uyarlanabilir.  Güzergâhlar yapay zeka ile merkezi olarak koordine edilir ve Shuttle araçları birbirilerini 'tanırlar'.  Pillerle çalıştırılırlar.  Bu shuttle sistemleri orta ve yüksek performans aralığını kapsamaktadır.  4m/sn bir hızda hareket etme kabiliyetleri vardır.   ilave bilgi ...

Otonom, raf taşıyan Shuttle-Sistemleri

Bu shuttle sisteminde depolama, blok olarak depolanan çok sayıda bireysel raftan oluşur.  Bu 2,4 m yüksekliğe kadar olan raflar, otonom, mobil robotlar tarafından kaldırılaabilir ve sipariş toplama istasyonuna taşınabilir.  Bu shuttle sisteminin avantajı, yüksek esnekliği ve ölçeklenebilirliğinin yanında, tavan yüksekliği az olan binalarda kullanımıdır.  Shuttle sistemi, kapasite ve performans açısından ek raflar ve robotlar ekleyerek sipariş durumuna göre büyüyebilir.  Çok kanallı perakende, Fulfillment veya 3. parti lojistik sağlayıcıları (3PL) gibi dinamik olarak büyüyen pazarlarda yatırım kararları alırken bu önemli bir faktördür.  Raf sistemi, yük elleçleme birimlerinden bağımsızdır, koli, askılı ürünler veya açık ürünler doğrudan hareketli raflarda saklanabilir.  Mobil rafların ürün gamı değişikliği ve ürün boyutlarındaki değişikliklere esnek bir şekilde uyarlanması bu nedenle kolayca mümkündür.  Shuttle sistemi, en asgari sayıda raf taşımaları ve en kısa rota ile çok sayıda ürünü toplayabilmek için akıllı yazılım tarafından kontrol edilir.

Üst-üste istif edilen kasalar için Shuttle Sistemleri

Bu depo, üst-üste istiflenmiş plastik kasalar ve pille çalışan taşıma Shuttle araçlarından oluşur.  Bu araçlar üst-üste istiflenmiş kasaların üstünde konumlandırılan bir alüminyum ızgara üzerinde hareket eder ve depolama ve çıkarma işlemlerini yürütürler.  İstif yığının altında bir kasaya ihtiyaç duyulursa, shuttle araçları ilgili kasanın üzerinde bulunan kasaların sadece yerini değiştirir.  Shuttle sistemi, ilave robotlar aracılığıyla performans açısından, ızgara yapısını genişleterek de kapasite açısından kolayca ölçeklenebilir ve bina altyapısı için düşük ön koşulları vardır.  Shuttle sistemi, 5.40 metreye kadar olan bir yükseklikte kasaları istifleyebilir ve bu nedenle mevcut sığ binalara da uygulanabilir.

 

Teilen:
Lütfen matematiksel denklemin sonucunu bu alana yazınız.
captcha